概述
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。具有转拒小、非接触式，允许转速较高，功耗低，寿命长，度高，无重复误差等特点；特别适应于经常运动或较高速度运动的场合，可以高精度测量角位移或直线位移量。任意位置都有与其对应的一组编码，具有停电记忆功能。可以输出格雷码、485串行信号、4-20 mA标准电流、SSI同步串行信号等多种接口。广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品、机器人及科研、气象、军品的测量及自动控制系统。它既可以作为独立的测量仪器用，又可以作为自动测控系统的数字采集终端设备使用。
二、主要技术指标:
序号
主要指标
指标说明
1
产品名称
HGD光电编码器 
2
外形尺寸 
直径60mm，长64 mm
3
产品性能
可旋转64圈，每圈1024个数
4
输出信号 
A-4-20mA标准模拟量 
B-并行格雷码输出 
M-串行RS485输出（ModBus协议））
S-同步串行接口SSI 
5
工作电压 
DC12-24V
6
工作特性
使用环境温度：-20℃～ 75℃（不结露） 
保存环境温度：-25℃～ 80℃
消耗电流：≤40mA
响应频率：10KHz
启动转矩：≤2.5?10-3Nm
允许高机械转速：1000rpm 
轴允许负载：径向40N 轴向30N
防护等级：IP64